Nasze serwisy używają informacji zapisanych w plikach cookies. Korzystając z serwisu wyrażasz zgodę na używanie plików cookies zgodnie z aktualnymi ustawieniami przeglądarki, które możesz zmienić w dowolnej chwili. Więcej informacji odnośnie plików cookies.

Obowiązek informacyjny wynikający z Ustawy z dnia 16 listopada 2012 r. o zmianie ustawy – Prawo telekomunikacyjne oraz niektórych innych ustaw.

Wyłącz komunikat

 
 

Logowanie

Logowanie za pomocą Centralnej Usługi Uwierzytelniania PRz. Po zakończeniu pracy nie zapomnij zamknąć przeglądarki.

Mechanika

Mechanika
85 (1/13), DOI: 10.7862/rm.2013.4

Prototypowe zrobotyzowane gniazdo technologiczne

Aleksander Nieoczym

DOI: 10.7862/rm.2013.4

Streszczenie

Przedstawiono koncepcję budowy stanowiska obróbczego zbudowanego z wykorzystaniem typowych elementów wykonawczych, które stanowi stół obrotowy z czterema gniazdami. Zespołami współpracującymi są: manipulator podający detale, urządzenie skrawające, moduł kontroli jakości wykonania, magazyn elementów gotowych. Szczegółowo opisano budowę, wewnętrzne urządzenia napędowe oraz chwytak manipulatora będącego oryginalną konstrukcją. Stanowisko technologiczne zostało zamodelowane za pomocą dwóch programów komputerowych: programu graficznego Solid Edge oraz modułu Simulink programu Matlab. Moduł Part programu Solid Edge umożliwia zamodelowanie elementów znormalizowanych wykorzystanych w konstrukcji stanowiska, a także projektowanych od podstaw jako oryginalne rozwiązania. Moduł Assembly służy do wykonania prototypu stanowiska roboczego i przeprowadzenia żądanych zmian położenia bądź zmian wymiarowych poszczególnych zespołów lub części. Przedstawiono szczegóły konstrukcyjne pozostałych zespołów oraz opisano cykl pracy stanowiska.

Pełny tekst (pdf)

Literatura

1.  Nieoczym A.: Modułowe stanowisko obróbcze. Technologia i Automatyzacja Montażu, nr 3, 2010.

2.  Nieoczym A.: Pionowy krzyżowy układ transportowy stanowiska roboczego. Logistyka, nr 6, 2010.

Podsumowanie

TYTUŁ:
Prototypowe zrobotyzowane gniazdo technologiczne

AUTORZY:
Aleksander Nieoczym

AFILIACJE AUTORÓW:
Politechnika Lubelska

 

WYDAWNICTWO:
Mechanika
85 (1/13)

SŁOWA KLUCZOWE:
manipulator, moduł konstrukcyjny, moduł kontroli, moduł obróbki

PEŁNY TEKST:
http://doi.prz.edu.pl/pl/pdf/mechanika/16

DOI:
10.7862/rm.2013.4

URL:
http://dx.doi.org/10.7862/rm.2013.4

PRAWA AUTORSKIE:
Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej, al. Powstańców Warszawy 12, 35-959 Rzeszów

POLITECHNIKA RZESZOWSKA im. Ignacego Łukasiewicza; al. Powstańców Warszawy 12, 35-959 Rzeszów
tel.: +48 17 865 11 00, fax.: +48 17 854 12 60
Administrator serwisu:

Deklaracja dostępności | Polityka prywatności