Mechanika
85 (1/13), DOI: 10.7862/rm.2013.4
Prototypowe zrobotyzowane gniazdo technologiczne
Aleksander Nieoczym
DOI: 10.7862/rm.2013.4
Streszczenie
Przedstawiono koncepcję budowy stanowiska obróbczego zbudowanego z wykorzystaniem typowych elementów wykonawczych, które stanowi stół obrotowy z czterema gniazdami. Zespołami współpracującymi są: manipulator podający detale, urządzenie skrawające, moduł kontroli jakości wykonania, magazyn elementów gotowych. Szczegółowo opisano budowę, wewnętrzne urządzenia napędowe oraz chwytak manipulatora będącego oryginalną konstrukcją. Stanowisko technologiczne zostało zamodelowane za pomocą dwóch programów komputerowych: programu graficznego Solid Edge oraz modułu Simulink programu Matlab. Moduł Part programu Solid Edge umożliwia zamodelowanie elementów znormalizowanych wykorzystanych w konstrukcji stanowiska, a także projektowanych od podstaw jako oryginalne rozwiązania. Moduł Assembly służy do wykonania prototypu stanowiska roboczego i przeprowadzenia żądanych zmian położenia bądź zmian wymiarowych poszczególnych zespołów lub części. Przedstawiono szczegóły konstrukcyjne pozostałych zespołów oraz opisano cykl pracy stanowiska.
Literatura
1. Nieoczym A.: Modułowe stanowisko obróbcze. Technologia i Automatyzacja Montażu, nr 3, 2010.
2. Nieoczym A.: Pionowy krzyżowy układ transportowy stanowiska roboczego. Logistyka, nr 6, 2010.
Podsumowanie
TYTUŁ:
Prototypowe zrobotyzowane gniazdo technologiczne
AUTORZY:
Aleksander Nieoczym
AFILIACJE AUTORÓW:
Politechnika Lubelska
WYDAWNICTWO:
Mechanika
85 (1/13)
SŁOWA KLUCZOWE:
manipulator, moduł konstrukcyjny, moduł kontroli, moduł obróbki
PEŁNY TEKST:
http://doi.prz.edu.pl/pl/pdf/mechanika/16
DOI:
10.7862/rm.2013.4
URL:
http://dx.doi.org/10.7862/rm.2013.4
PRAWA AUTORSKIE:
Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej, al. Powstańców Warszawy 12, 35-959 Rzeszów