Nasze serwisy używają informacji zapisanych w plikach cookies. Korzystając z serwisu wyrażasz zgodę na używanie plików cookies zgodnie z aktualnymi ustawieniami przeglądarki, które możesz zmienić w dowolnej chwili. Więcej informacji odnośnie plików cookies.

Obowiązek informacyjny wynikający z Ustawy z dnia 16 listopada 2012 r. o zmianie ustawy – Prawo telekomunikacyjne oraz niektórych innych ustaw.

Wyłącz komunikat

 
 

Logowanie

Logowanie za pomocą Centralnej Usługi Uwierzytelniania PRz. Po zakończeniu pracy nie zapomnij zamknąć przeglądarki.

Elektrotechnika

Elektrotechnika
36 (2/2017), DOI: 10.7862/re.2017.8

Stanowisko Symulacyjne do badania głowic optoelektronicznych

Marcin DEREŃ

DOI: 10.7862/re.2017.8

Streszczenie

Latające platformy bezzałogowe (UAV) znajdują obecnie coraz więcej zastosowań zarówno militarnych jak i cywilnych. Jednym z częściej wykonywanych zadań jest szeroko rozumiana obserwacja. Podczas jej prowadzenia wykorzystuje się różnego rodzaju sensory, często w postaci głowic optoelektronicznych –  umieszczonych w układzie mechatronicznym, umożliwiającym zmianę orientacji sensora (kamery) względem nosiciela. Projektując algorytmy sterowania głowicy optoelektronicznej należy uwzględnić szereg parametrów związanych nie tylko bezpośrednio z konstrukcją tej głowicy, ale również z warunkami jej pracy i możliwościami nosiciela. W artykule przedstawiono podstawowe informacje o głowicach optoelektronicznych, ze szczególnym uwzględnieniem głowicy dwuosiowej, prze-znaczonej do instalacji na pokładzie platformy bezzałogowej. Przedstawiono stanowisko do badań symulacyjnych głowic optoelektronicznych, zrealizowane z wy-korzystaniem pakietu Matlab/Simulink. Umożliwia ono badanie algorytmów sterowania poprzez symulację zachowań nosiciela. Stanowisko umożliwia zadawanie parametrów na podstawie wcześniej zarejestrowanych rzeczywistych lotów platformy bezzałogowej, jak również stosowanie sztucznych, niespotykanych w locie wymuszeń.

Pełny tekst (pdf)

Literatura

[1] STANAG 4586, STANDARD INTERFACES OF UAV CONTROL SYSTEM (UCS) FOR NATO UAV INTEROPERABILITY.
[2] Bociek S., Gruszecki J.: Układy sterowania automatycznego samolotem. Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej, Rzeszów 1999.
[3] Machowski B., Panasiuk K.: Wykorzystanie robota przemysłowego do badania układu stabilizacji głowicy śledzącej, Mechanik, nr 7/2011, s. 521-526.
[4] Chudy P., Dittrich P., Vlk J., Rzucidlo P., HW in-the-loop simulation of light aircraft’s autopilot, AIAA Modeling and Simulation Technologies (MST) Conference, August 19-22, Boston, MA, 2013.
[5] https://www.mathworks.com/products/simulink-real-time.html (dostęp 15.08.2017).
[6] Dereń M.: A miniature on-board data recorder for unmanned platform, ZN PRz Mechanika, 87, 2015, s. 17-22.

Podsumowanie

TYTUŁ:
Stanowisko Symulacyjne do badania głowic optoelektronicznych

AUTORZY:
Marcin DEREŃ

AFILIACJE AUTORÓW:
Eurotech sp. z o.o. 39-300 Mielec

WYDAWNICTWO:
Elektrotechnika
36 (2/2017)

SŁOWA KLUCZOWE:
głowica obserwacyjna, gimbal, UAV, stabilizacja,symulacja

PEŁNY TEKST:
http://doi.prz.edu.pl/pl/pdf/elektrotechnika/90

DOI:
10.7862/re.2017.8

URL:
http://dx.doi.org/10.7862/re.2017.8

DATA WPŁYNIĘCIA DO REDAKCJI:
2017-09-25

DATA PRZYJĘCIA DO DRUKU:
2017-10-30

PRAWA AUTORSKIE:
Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej, al. Powstańców Warszawy 12, 35-959 Rzeszów

POLITECHNIKA RZESZOWSKA im. Ignacego Łukasiewicza; al. Powstańców Warszawy 12, 35-959 Rzeszów
tel.: +48 17 865 11 00, fax.: +48 17 854 12 60
Administrator serwisu: