Nasze serwisy używają informacji zapisanych w plikach cookies. Korzystając z serwisu wyrażasz zgodę na używanie plików cookies zgodnie z aktualnymi ustawieniami przeglądarki, które możesz zmienić w dowolnej chwili. Więcej informacji odnośnie plików cookies.

Obowiązek informacyjny wynikający z Ustawy z dnia 16 listopada 2012 r. o zmianie ustawy – Prawo telekomunikacyjne oraz niektórych innych ustaw.

Wyłącz komunikat

 
 

Logowanie

Logowanie za pomocą Centralnej Usługi Uwierzytelniania PRz. Po zakończeniu pracy nie zapomnij zamknąć przeglądarki.

Elektrotechnika

Elektrotechnika
36 (1/2017), DOI: 10.7862/re.2017.4

Prototypowy trójkołowy mini robot laboratoryjny

Tomasz Śliwa

DOI: 10.7862/re.2017.4

Streszczenie

W artykule przedstawiono budowę kołowego minirobota laboratoryjnego mogącego służyć początkowo jako platforma do badania czujników, a w przyszłości do oceny inteligentnych algorytmów nawigacyjnych w warunkach rzeczywistego przemieszczania. Przy konstrukcji robota kierowano się dostępnością elementów, łatwością montażu oraz niską ceną. Robot został wyposażony w mikrokomputer Raspberry Pi 2 z systemem operacyjnym Linux Raspbian, który wraz z oprogramowaniem aplikacyjnym stanowi zarówno system sterujący jak i platformę rozwojową umożliwiającą tworzenie i uruchamianie programów bezpośrednio w minirobocie. Do komunikacji służą usługi terminalowe, dzięki którym możliwe jest wygodne programowanie robota z dowolnego miejsca z łączem internetowym. Opisana konstrukcja została zaprezentowana na rzeszowskich zawodach ROBO~motion 2016, na potrzeby których opracowano i zaprogramowano trzy tryby pracy.

Pełny tekst (pdf)

Literatura

[1] Dudek D., Kazała R., Strączyński P.: Mobilny robot manipulacyjny wykorzystujący technologie Internetu Rzeczy w systemie sterowania i monitorowania, Pomiary Automatyka Robotyka, nr 4/2016, s. 37-45.
[2] Figurowski D., Brasel M., Kubicki M.: Stanowisko laboratoryjne do badań algorytmów sterowania robotami mobilnymi z wizyjnym sprzężeniem zwrotnym, Pomiary Automatyka Robotyka, nr 3/2016, s. 71-76.
[3] Kalisch M., Panfil W.: System sterowania grupą robotów ligi Small Size Robot League, Pomiary Automatyka Robotyka, nr 11/2014, s. 90-95.
[4] Leniowski R.: Podstawy robotyki, Uniwersytet Rzeszowski, Rzeszów 2013
[5] Węgierek M., Świstak B., Winiarski T.: Modularne środowisko do rywalizacji robotów sportowych śledzących linię, Pomiary Automatyka Robotyka, nr 3/2015, s. 61-66.
[6] http://eti.pg.edu.pl/katedra-systemow-decyzyjnych-i-robotyki/aktualnosci/-/asset_publisher/Km3ylDPmIIDZ/content/roboty-mobilne
[7] http://rab.ict.pwr.wroc.pl/lab_010/stanowiska/khepera.php
[8] http://raspberrypi.org
[9] http://wiringpi.com
[10] https://etcher.io/
[11] https://sourceforge.net/projects/win32diskimager/
[12] https://www.k-team.com/khepera-iv
[13] https://www.lego.com/pl-pl/mindstorms

Podsumowanie

TYTUŁ:
Prototypowy trójkołowy mini robot laboratoryjny

AUTORZY:
Tomasz Śliwa

AFILIACJE AUTORÓW:
Politechnika Rzeszowska, Wydział Elektrotechniki i Informatyki, Katedra Informatyki i Automatyki

WYDAWNICTWO:
Elektrotechnika
36 (1/2017)

SŁOWA KLUCZOWE:
Robot mobilny, Raspberry Pi 2, czujniki ultradźwiękowe, IMU

PEŁNY TEKST:
http://doi.prz.edu.pl/pl/pdf/elektrotechnika/86

DOI:
10.7862/re.2017.4

URL:
http://dx.doi.org/10.7862/re.2017.4

DATA WPŁYNIĘCIA DO REDAKCJI:
2017-03-27

PRAWA AUTORSKIE:
Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej, al. Powstańców Warszawy 12, 35-959 Rzeszów

POLITECHNIKA RZESZOWSKA im. Ignacego Łukasiewicza; al. Powstańców Warszawy 12, 35-959 Rzeszów
tel.: +48 17 865 11 00, fax.: +48 17 854 12 60
Administrator serwisu: