Nasze serwisy używają informacji zapisanych w plikach cookies. Korzystając z serwisu wyrażasz zgodę na używanie plików cookies zgodnie z aktualnymi ustawieniami przeglądarki, które możesz zmienić w dowolnej chwili. Więcej informacji odnośnie plików cookies.

Obowiązek informacyjny wynikający z Ustawy z dnia 16 listopada 2012 r. o zmianie ustawy – Prawo telekomunikacyjne oraz niektórych innych ustaw.

Wyłącz komunikat

 
 

Logowanie

Logowanie za pomocą Centralnej Usługi Uwierzytelniania PRz. Po zakończeniu pracy nie zapomnij zamknąć przeglądarki.

Elektrotechnika

Elektrotechnika
35(1/2016), DOI: 10.7862/re.2016.4

System do pomiaru prędkości regatowej łodzi żaglowej

Mirosław Sobaszek, Michał Markiewicz

DOI: 10.7862/re.2016.4

Streszczenie

Współczesne żaglowe łodzie regatowe, ze względu na trwający wiele lat postęp techniczny w zakresie budowy jachtów oraz postępującą świadomość załogi w zakresie teorii żeglowania, wyposażone są w szereg mechanizmów służących do regulacji kształtu żagli, ich wzajemnego usytuowania i ustawienia względem kadłuba. Z uwagi na dużą ilość regulacji, które mogą mieć wpływ na prędkość łodzi płynącej określonym kursem do wiatru w pewnych warunkach wiatrowych, dobór optymalnych ustawień żagli staje się rzeczą skomplikowaną i czasochłonną. W związku z czym istnieje realna potrzeba stosowania systemu, który pozwoliłby na pomiar, archiwizację i prezentację w czasie
rzeczywistym podstawowych parametrów ruchu łodzi żaglowej. Pozwoliłoby to na szybkie oszacowanie efektywności wprowadzonych zmian w ustawieniu żagli. Obecnie w sprzedaży komercyjnej brakuje rozwiązania za stosunkowo niską cenę, które mogłoby być wykorzystane do oceny parametrów nautycznych małych jachtów żaglowych. Celem artykułu jest zaprezentowanie działania systemu, który w przyszłości ma szansę spełnić te wymagania. Stworzone
oprogramowanie umożliwia pomiar prędkości łodzi z użyciem odbiornika GSP oraz pomiar kierunku i prędkości wiatru z wykorzystaniem anemometru kierunkowego. Zebrane dane w module akwizycji, opartym o mikrokontroler, przesyłane są poprzez moduł Bluetooth do tabletu z systemem Android, gdzie na podstawie zebranych danych wykreślane są biegunowe wykresy prędkości łodzi żaglowej w funkcji kierunku i prędkości wiatru. Dzięki czemu możliwe staje się znalezienie optymalnego kąta żeglugi oraz efektywnej prędkości jachtu w trakcie żeglowania na wiatr. Ponadto z wykorzystaniem rozmytej interpretowanej sieci Petriego możliwe jest sprawdzanie czy jacht płynie zgodnie z wyznaczonymi parametrami w aktualnie panujących warunkach. Prezentowane rozwiązanie znacząco
zmniejsza nakład pracy konieczny do znalezienia optymalnego ustawienia jachtu.

Pełny tekst (pdf)

Literatura

[1] Marchaj Cz.: Teoria żeglowania. Aerodynamika żagla, Alma-Press Sp. z o.o, Warszawa 2000.
[2] Gedeon S.: Sailboat and crew performance optimization system, US PATENT 6,308,649 B1.
[3]Bergeron A., Baddour N.: Development of a dynamic variable measurment system for use in wind powered yachts, Proceedings of the 23rd CANCAM.
[4] Gniewek L.: Sequential control algorithm in the form of fuzzy interpreted Petri net, IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, VOL. 43, NO. 2, MARCH 2013, s. 451-459.
[5] Radwaniecki W.: Historia Klasy Omega, http://klasaomega.pl/stowarzyszenie/historia/historia-klasy/, otworzono: 11.08.2015.
[6] Przepisy Klasy Omega Sport, http://klasaomega.pl/wpcontent/uploads/2013/03/SPORT-2013-2017.pdf, otworzono: 11.08.2015.

Podsumowanie

TYTUŁ:
System do pomiaru prędkości regatowej łodzi żaglowej

AUTORZY:
Mirosław Sobaszek (1)
Michał Markiewicz (2)

AFILIACJE AUTORÓW:
(1) Politechnika Rzeszowska im. Ignacego Łukasiewicza, Wydział Elektrotechniki i Informatyki, Wincentego Pola 2, 35-021 Rzeszów
(2) Politechnika Rzeszowska im. Ignacego Łukasiewicza, Wydział Elektrotechniki i Informatyki, Wincentego Pola 2, 35-021 Rzeszów

WYDAWNICTWO:
Elektrotechnika
35(1/2016)

SŁOWA KLUCZOWE:
system pomiarowy, jacht żaglowy, sieci Petriego

PEŁNY TEKST:
http://doi.prz.edu.pl/pl/pdf/elektrotechnika/73

DOI:
10.7862/re.2016.4

URL:
http://dx.doi.org/10.7862/re.2016.4

DATA WPŁYNIĘCIA DO REDAKCJI:
2016-01-20

DATA PRZYJĘCIA DO DRUKU:
2016-03-10

PRAWA AUTORSKIE:
Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej, al. Powstańców Warszawy 12, 35-959 Rzeszów

POLITECHNIKA RZESZOWSKA im. Ignacego Łukasiewicza; al. Powstańców Warszawy 12, 35-959 Rzeszów
tel.: +48 17 865 11 00, fax.: +48 17 854 12 60
Administrator serwisu: