Komunikacja w niewielkich systemach kontrolno-pomiarowych

W artykule przedstawiono zagadnienie wymiany danych w ramach niewielkiej sieci
urządzeń aparatowych, realizujących zadania związane z cyklicznym pomiarem,
sterowaniem czy regulacją. Komunikacja w takim systemie musi uwzględniać
ograniczenia czasowe na terminowość wymiany danych. Ponadto, ze względu na
zadania takiego systemu, komunikacja bywa cykliczna lub wyzwalana. W związku
z tym zaproponowano protokół komunikacyjny, który łączy zalety obu tych rodzajów
komunikacji, gwarantując jednocześnie zachowanie stałego cyklu komunikacyjnego.
Warstwa fizyczna przedstawionego protokołu może być oparta na ciągle
bardzo popularnym w zastosowaniach przemysłowych standardzie RS-485 albo
CAN. W artykule wskazano także globalne parametry komunikacyjne, które pozwalają
określić ograniczenia czasowe niesione przez dany protokół. Zaprezentowano
praktyczne obliczenia dla protokołów typu master-slave, wchodzących
w skład proponowanego protokołu z przeplotem.

Pełny tekst (pdf)

1. FIP Toolbox. General Introduction. Reference Manual. WorldFIP, Nancy 1995.
2. EXPERION PKS CEE-based Controller Specifications and Models, Honeywell,January 2003.
3. Kwiecień A.: Analiza przepływu informacji w komputerowych sieciach przemysłowych.Wydawnictwo Pracowni Komputerowej, Gliwice 2001.
4. Lawrenz W.: CAN System Engineering. Springer, Berlin 1997.
5. Pelc L.: Drivery komunikacyjne FIX-PSW/WWT. Protokoły Trans i Modbus. Raport z prac badawczo-wdrożeniowych. KAI PRz, Rzeszów 1996.
6. Pelc L., Trybus L.: Specyfikacja formalna prostych protokołów magistral polowych. Pomiary Automatyka Kontrola, no 1, 2005, 14-17.
7. Pimentel J.R.: Communication networks for manufacturing. Prentice-Hall Int., 1990.
8. Sacha K.: Sieci miejscowe PROFIBUS. Wydawnictwo MIKOM, Warszawa 1998.
9. SIEMENS: TELEPERM XP. The process control system for economic power plant control. Catalog LT 600, May 2002.
10. Storey N.: Safety-Critical Computer Systems. Addison-Wesley, New York 1996.
11. Teleperm XP. The process control system for economic power plant control. Cat. LT 600, Siemens, 2002.
12. Trybus L.: Regulatory wielofunkcyjne. WNT, Warszawa 1998.